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一文读懂活动节造偏位问题:征象、缘由及处理

  备注:常见的干扰源包罗变压器、线圈式继电器、变频器、电磁阀、高压电线等。规划电气柜的时候应避免信号线接近这些干扰源,信号线取高压供电线宜分分歧线槽布线。

  处理体例:1、查抄机械布局呈现卡死的缘由,是该处摩擦阻力大仍是滑轨拆得不服行等。2、步进电机力矩不敷。因为终端客户呈现提速或者加大负载的要求,导致本来能满脚要求的电机正在高速力矩不敷,从而发生高速段堵转的现象。处理方式能够通过驱动器设置更大输出电流或者正在驱动器答应电压范畴内提高供电电压,或改换更大转矩的电机。

  缘由阐发:无论是同步轮布局仍是齿轮齿条布局,都存正在加工精度误差。活动节制卡(PLC)并没有设置精确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机扭转一圈设备前进10mm,这批同步一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机械每次运转比以前的设备多走1%的距离。

  缘由阐发:由于切绘机刀和喷头都拆正在X轴小车上可是两者有坐标差,切绘机上位机软件能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹沉合,若是没调好,切绘轨迹会全体分手。

  处理体例:环节部门、受力大的布局螺丝必然用弹垫、并且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴取联轴器尽量用键槽毗连。

  本文从浩繁使用案例中,提炼拾掇出最常见的偏位缘由及对策,用以帮帮设备厂家调试人员快速定位问题、采纳各类适宜办法提高设备抗干扰性、为设备准确接地一般运转。

  问题阐发:滤波电容过大,通俗RC滤波器截止频次是1/2πRC,电容越大截止频次越小,一般驱动器脉冲端电阻为270欧姆,103陶瓷电容形成的RC滤波电截止频次为54khz,频次高于此会由于幅值衰减过大而导致部门无效信号无法被驱动器准确检测到,最终导致偏位。

  问题阐发:连轴器、同步轮、减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的毗连件正在快速冲击场所运转一段时间可能呈现松动,导致偏位。用键和键槽共同固定的同步轮则留意键和键槽之间能否存正在间隙,齿轮齿条布局则留意两者之间的共同间隙。

  缘由阐发:机械布局正在某个点阻力较大。因为机械安拆的平行度、垂曲度或设想不合理的缘由导致设备正在某个点阻力较大,步进电机的力矩变化纪律是速度越快力矩越小,很容易正在高速段卡死,速度降下来却能走过去。

  处理体例:假如上位机最大脉冲频次无限,为了速度,能够恰当降低驱动器细分,以电机转速。

  缘由阐发:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿取标的目的指令电平变换有必然时序要求。而部门PLC或活动节制卡编程时没满脚这种要求(或者其本身的法则不合适驱动器的要求),导致脉冲和标的目的时序并不克不及满脚要求而偏位。

  缘由阐发:一般PLC答应输出最大脉冲频次为100kHz,活动节制卡按照其发脉冲芯片纷歧样差别较大,出格是通俗单片机开辟的活动节制卡可能会由于脉冲频次不敷高导致偏位。

  偏位问题是利用步进或伺服电机的设备制制厂正在设备拆机调试以及设备利用过程中,所面对的常见问题之一。呈现偏位可能是机械拆卸不妥形成,可能是节制系统取驱动器信号不婚配,也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相关扰或者是设备安拆时地线处置不安妥等形成。

  缘由阐发:XY轴布局,图形偏位例如画圆成椭圆,正方形偏位成平行四边形。龙门布局X轴取Y轴不垂曲时会导致该问题。

  处理体例:若是干扰呈现的比力屡次,则能够操纵示波器脉冲频次确定干扰发生的时间进而确定干扰源,移除或者使脉冲信号远离干扰源能处理部门干扰。若是干扰呈现的比力偶尔,或者难以确定干扰源或电气柜已固定难以挪动,则能够考虑采用以下办法来处理问题:

  缘由阐发:非周期性偏位大部门由于干扰导致,少部门由于活动节制卡发出的窄脉冲或者机械布局松动惹起。

  处理体例:出机前用机械画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量现实尺寸,对比现实尺寸和节制卡设置尺寸之间的比例,然后将其插手节制卡运算,频频进行三次之后就会获得一个比力精确的值。

  处理体例:节制卡(PLC)软件工程师将标的目的信号提前。或者驱动器使用手艺人员更改脉冲沿计数体例。

  缘由阐发:平板切绘机喷墨过程由光栅节制,扫描式活动,切割时走插补活动,两者轨迹不沉合是由于,雷同设备X轴小车惯量较小且由光栅定位,喷绘精确,而Y轴龙门布局惯量较大,电机响应性差,插补活动时Y轴跟从性欠好导致轨迹部门偏位。

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